Keltaiset maantielautta toimii tien meriosuuksilla. Lautat ovat keltaisia ja liikennöivät lyhyitä matkoja saarten välillä. Pisin lauttamatka kestää noin 30 minuuttia ja se on Korpon ja Houtskärin välillä. Kaikki keltaiset lautat ovat ilmaisia. Kaikki Saariston Rengastien laivamatkat, paitsi Houtskär-Iniö-lautta, ovat keltaisia ja ilmaisia eikä niitä voi varata etukäteen.

On myös lauttoja, jotka palvelevat useita eri saaria eri reiteillä ja niillä on omat aikataulunsa. Näitä kutsutaan yhteysaluiksi. Jotkut näistä reiteistä ovat lyhyitä ja kestävät noin tunnin, kun taas pisimmät reitit kestävät koko päivän. Esimerkkinä voit ottaa yhteysalkuksen Seiliin, Brännskäriin, Utöhön ja Kökariin.
